July 25, 2023
AGV 로봇은 물류 장비의 고도로 자동화된 제품으로 창고업, 제조, 의료 등 다양한 산업 분야에 점점 더 많이 적용되고 있습니다.기존의 수동 핸들링 방식과 비교하여 AGV 핸들링 로봇은 수동 운전 없이 미리 정해진 경로를 따라 자동으로 이동하며 상품이나 자재를 출발지에서 목적지까지 자동으로 운반할 수 있습니다.
AGV의 주요 핵심 기술은 위치 탐색입니다.기존의 AGV는 간단한 원리로 AGV의 이동 경로에 금속 와이어를 삽입하여 달성되는 전자기 탐색을 사용합니다.그러나 이 접근 방식은 경로 변경, 복잡한 건설 볼륨 및 단일 보행 경로의 유연성이 좋지 않습니다.기술이 발전함에 따라 AGV 지능형 내비게이션은 주요 하이테크 기업의 연구 개발 대상이 되었습니다.기존 탐색 방법은 단계적으로 중단되었습니다.현재 AGV는 레이저 스캐닝, CCD 카메라, SLAM 내비게이션, QR코드 등 다양한 조합 내비게이션 방식을 사용할 수 있다.
관성 항법을 생산 및 개발하는 국가 첨단 기술 기업인 Rifen은 AGV에 외부 정보에 의존하지 않고 에너지를 외부로 방출하지 않는 또 다른 자율 항법 및 측위 기술을 제공합니다.그 장점은 초기 조건이 주어졌을 때 외부 참조 없이 현재 위치, 방향, 속도를 결정할 수 있어 다양한 복잡한 지리적 환경과 외부 간섭 하에서 정확한 측위에 적합하며, 위치 변화를 지속적으로 측정할 수 있고, 동적 자세 참조를 효과적으로 유지하기 때문에 이 기술을 (MEMS) 마이크로 관성 항법 측위 기술이라고 합니다.고성능 마이크로 관성 포지셔닝 제품을 AGV에 이식하여 AGV, 지게차 등에 대한 고정밀 헤딩각, 피치각, 롤각 등의 데이터를 제공할 수 있습니다. 구동륜 데이터를 얻은 후 관성 가속도 정보와 결합하여 강력한 관성 포지셔닝 결과를 출력할 수 있습니다.3m/s의 예상 AGV 이동 속도를 기준으로 10초 이내의 위치 오차는 5cm보다 우수하여 2km의 정확도를 달성합니다.이 기술은 산업, 군사 및 기타 분야로 점진적으로 홍보되었으며 공공 보안 소방 및 긴급 구조에 널리 사용되었습니다.
마이크로 관성 항법 AGV의 응용 특성:
1. 고정되지 않은 경로를 구현하여 AGV가 완전한 자유도로 이동할 수 있도록 합니다.
2. 장거리 대규모 풍경과 복잡한 경로 배치를 달성하려면 여러 AGV가 협력하여 작업을 완료해야 합니다.
3. 공간이 상대적으로 좁아 AGV가 앞뒤 또는 옆으로 이동해야 합니다.
4. 경로 변경 및 사이트 확장이 빈번한 상황
5. 마그네틱 스트립이나 광학 장비를 배치하는 것이 편리하지 않은 다른 응용 프로그램을 교체하십시오.
6. 전문적인 응용 프로그램 환경이 복잡하고 미끄러짐, 충돌, 흔들림 또는 급제동 내비게이션으로 인한 위치 오류가 발생하기 쉬운 상황;
