물류 장비의 고도로 자동화된 제품으로서 AGV 로봇은 창고, 제조 및 의료와 같은 여러 산업 분야에서 점점 더 많이 적용되고 있습니다.전통적인 수동 처리 방법과 비교하면, AGV 처리 로봇은 자동으로 이동 할 수 있습니다 사전 결정 된 경로를 따라 수동 운전의 필요없이, 출발 지점에서 목적지까지 상품 또는 재료를 자동으로 운송.
AGV의 주요 핵심 기술은 위치 탐색입니다. 전통적인 AGV는 전자기 탐색을 사용합니다. AGV의 이동 경로에 금속 전선을 삽입하여 달성됩니다.간단한 원칙으로그러나 이러한 접근 방식은 경로 변경에 대한 유연성이 떨어지고 복잡한 건설 부피와 단일 보행 경로로 이어집니다. 기술의 발전으로,AGV 지능 내비게이션은 주요 첨단 기술 기업들의 연구 개발 대상이 되었습니다.전통적인 내비게이션 방법은 단계적으로 폐지되었습니다. 요즘 AGV는 레이저 스캔, CCD 카메라, SLAM 내비게이션, QR 코드 등 다양한 조합 내비게이션 방법을 사용할 수 있습니다.
내셔널 하이테크 회사로서 관성 내비게이션을 생산하고 개발하고 있습니다라이펜은 AGV에 외부 정보에 의존하지 않고 외부로 에너지를 방출하지 않는 또 다른 자율적인 탐색 및 위치 기술그것의 장점은 초기 조건이 주어진 현재 위치, 방향과 속도를 외부 참조 없이 결정할 수 있다는 것입니다.다양한 복잡한 지리적 환경과 외부 간섭에서 정확한 위치 설정에 적합합니다., 그리고 지속적으로 위치를 변화 측정 할 수 있습니다. 효과적으로 역동적 자세 참조를 유지, 우리는 (MEMS) 마이크로 관성 내비게이션 위치 기술로이 기술을 참조합니다.AGV에 고성능 마이크로 관성 위치 제품 이식, AGV, 포크리프트 등에 대한 고정도의 방향 각도, 피치 앵글, 롤 앵글 및 기타 데이터가 제공 될 수 있습니다.견고한 관성 위치 결과를 출력 할 수 있습니다.AGV 이동 속도 3m/s를 기준으로, 10초 이내에 위치 오류는 5cm보다 더 좋으며, 2km의 정확도를 달성합니다. 이 기술은 점차 산업에 홍보되었습니다.그리고 다른 분야, 그리고 공공 보안 화재 보호 및 비상 구조에 널리 사용되었습니다.
마이크로 이너셜 내비게이션 AGV의 응용 특성:
1고정되지 않은 노선을 구현하여 AGV가 완전한 자유로 이동할 수 있도록;
2장거리 대규모 풍경 및 복잡한 경로 조립을 달성하려면 여러 AGV가 작업을 완료하기 위해 협력해야합니다.
3공간은 상대적으로 좁아서 AGV가 앞으로, 뒤로 또는 옆으로 이동해야 합니다.
4경로 변경 및 사이트 확장이 빈번한 상황에서
5. 다른 응용 프로그램을 교체하면 자기 스트립 또는 광 장비를 배치하는 것이 편리하지 않습니다;
6전문 응용 환경이 복잡하고 갑작스러운 브레이킹 탐색으로 인해 미끄러지거나 충돌, 흔들림 또는 위치 오류가 발생할 수있는 상황에서;
