2 GPS 관성 항법 센서와 INS600 듀얼 GPS 안테나 고성능 IMU
▶ 특징
★ 자이로 바이어스 불안정성 10' /h (앨런 분산)
★ 가속도계 바이어스 1.7 마그네슘 (안에 4g 범위)
▶ 응용
★ 정밀 농사용 ★ 카 네비게이션 & 측정 & 제어 시스템
★ 측량과 매핑 POS 시스템 ★ 바다와 수면하에 있는 매핑
★ 공단 무인 자동차 ★ 배와 해양 공학
★ 고속 열차 측정과 제어 시스템 ★ 비행제어
▶ 도입
INS600 일련은 리온의 구축된 이중 안테나 GPS / INS 집적 항해 시스템입니다. 이중 안테나 차별적 위치결정 측정 유닛 (IMU)는 다른 환경에서 성능요건을 충족시키기 위해 정확히 가득 찬 온도에서 기초화됩니다. 짜맞춘 항해용전산기에 의해 실현되고, 정보, 3차원 위치와 속도 정보와 다양한 관성 장치 정보를 이끌면서, 멀티-데이타 Kalman 필터 퓨전 알고리즘은 실시간 정확한 통신사 자세를 출력합니다. 출현은 절묘하고, 구조가 작고, 설치가 편리하고, 활용이 탄력적이며,와 작전이 더 안정적이고 믿을 만합니다.
▶ 매개 변수
| INS600 | |||
| 시스템 | Roll/pitch(1σ) | 0.2' | |
|
GPS 손실 잠금장치 정확도 (차량 탑재식 CEP) |
위치 동향 (1km 또는 3 분) | 주행거리계로, 0.2% | |
| 전면 동향 (1min) | 0.15' | ||
| 지로 | 측정 범위 | 300' /s | |
|
제로바이어스 불안정성 (앨런 편차) |
10' /h | ||
|
제로바이어스 안정성 (매끄러운 1s) |
15' /h | ||
| 제로바이어스 반복성 | 15' /h | ||
| 가득 찬 온도 제로바이어스 | 0.1' /s | ||
| 보정 계수 비선형성 | 200ppm | ||
| 보정 계수 반복성 | 200ppm | ||
| 결의안 | <0> | ||
| 가속감도 | <0> | ||
| 각 난보 | 0.15' /√hr | ||
| 대역폭 | 200Hz | ||
| 지연 | <2ms> | ||
| 가속도계 | 범위 | 4g | |
| 제로바이어스 안정성 | 0.2 마그네슘 | ||
| 가득 찬 온도 제로바이어스 | 1.7 마그네슘 | ||
| 보정 계수 반복성 | 200ppm | ||
| 결의안 | 0.1 마그네슘 | ||
| 비선형성 | 0.1% | ||
| 대역폭 | 200Hz | ||
| 위성항법장치 이사회 | 위치(CEP) | 1.2m,2cm+1ppm(RTK) | |
| 속도(1s) | 0.03 초당 미터 | ||
| 전면(1s) | 0.08' (기준선 2m) | ||
| 주파수대 | GPS L1,L2,L2C, 베이두 B1,B2 | ||
| 인터페이스 | 입력 전압 | 12V | |
| 사용 전류 | 0.55A | ||
| 인터페이스 타입 | 10개 핵심 항공 플러그 | ||
| 주 엔진 | 사이즈 | 155*120*55mm | |
| 중량 | 708g | ||
| 안테나 | 사이즈 | 152*152*62.2mm | |
| 중량(단일) | 433.5g | ||
| 데이터 라인 | 사이즈(길이) | 5M | |
| 중량 (단일 조각) | 30g | ||
▶ 차원
▶ 핀 정의
| 핀 | 정의 | 기술 |
| A | 국민 총수요 | 전력 접지 |
| 비 | +12VDC | 전원 +(0.55A) |
| Ｃ | rs422_tx_n | RS422는 보냅니다- |
| Ｄ | ||
| Ｅ | ||
| Ｆ | ||
| Ｇ | rs422_rx_p | RS422 receive+ |
| Ｈ | ||
| Ｊ | rs422_tx_p | RS422 send+ |
| Ｋ | rs422_rx_n | RS422는 받습니다- |
