IMU570 관성 항법 장치는 3축 자이로스코프, 3축 가속도, 온도 센서 및 신호 처리 회로로 구성됩니다.캐리어의 3축 각속도를 측정하고, 오차보상 후 3개의 각속도 데이터(온도보상, 설치오차보상, 비선형보상 등 포함)를 약정된 통신규약에 따라 RS422 시리얼포트를 통해 출력 .이 제품은 차동 자이로스코프 구조를 채택하고 선형 가속 및 진동의 영향을 효과적으로 억제하며 산업 응용의 가혹한 환경에 맞게 전체 온도 보상을 채택합니다.
특징
★캐리어의 3축 각속도 측정★작동 온도:-40~85℃
★보관 온도:-40~85℃ ★진동: 10~2000Hz, 10g
★전원 공급 장치:+5±0.5V(DC)★충격: 100g@11ms,3축(절반 사인파)
★ 자동 조종 차량★ 무인 항공기★AGV
★ SOTM 태도 단위★ 측량 및 매핑을 위한 POS 시스템
★ 선박 및 해양 공학★ 해양 및 수중 측량 및 매핑
★ 비행 제어 시스템★ 고속열차 측정 및 제어 시스템
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IMU570
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매개변수
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자이로
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측정 범위
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1800°/초
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제로 바이어스 불안정성(@Allan 분산)
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≤8°/h(-20~70℃)
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각도 랜덤 워크(@Allan 분산)
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≤0.13°/√h & 0.24°/√h
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제로 바이어스 가속도 감도
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≤1°/h/g
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해결
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≤0.001°/s
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스케일 팩터 비선형성
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≤100ppm
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스케일 팩터 반복성
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≤100ppm
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크로스 커플링
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≤0.1%
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대역폭
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≥200Hz
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가속도계
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측정 범위
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±38g
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제로 바이어스 불안정성(@Allan 분산)
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0.019mg
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제로 바이어스 반복성
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0.08mg
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속도 랜덤 워크(@Allan 편차)
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0.04m/s/√h
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전체 온도 범위에서 제로 바이어스 오류
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0.5mg
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무게
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(52±5)g
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기타 매개변수
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전원 전압
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(+5±0.5)V(DC)
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전원 전류
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작동 전류<0.3A
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작동 온도
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-40~85℃
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보관 온도
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-40~85℃
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진동
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10~2000Hz, 10g
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타격
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100g@11ms,3축(반 정현파))
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메모:
통합 관성 항법 시스템에는 이 구성이 없으므로 일시 중단해야 합니다.
외부 트리거 소스는 요구 사항에 따라 특별히 구성해야 합니다.기본 IMU 통합 관성 항법 시스템에는 이 구성이 없으므로 일시 중단해야 합니다.
IMU570에는 공간 좌표계의 세 축, 즉 X, Y 및 Z를 나타내는 세 개의 DOF 자이로스코프가 포함되어 있습니다. X 축 양수는 커넥터에서 스티커의 중간 장착 구멍으로 앞으로 향하고 Y 축 양수는 IMU 오른쪽으로 향합니다. , 그리고 양의 Z축은 그림 1과 같이 IMU의 아래쪽을 향합니다.
