IMU100-BL는 스마트 재활 장비에서 고정밀 자세 모니터링을 가능하게 합니다.
스마트 의료 및 재활 기술의 급속한 발전으로 인간의 움직임 캡처와 자세 모니터링은 재활 장비의 핵심 기능이되었습니다. Many rehabilitation equipment manufacturers are developing next-generation limb rehabilitation training systems aimed at achieving accurate motion recognition and real-time feedback to improve rehabilitation outcomes.
그러나 이 프로젝트들은 제품 개발 과정에서 수많은 곤경에 직면했습니다.
테스트 중에 몇 가지 중요한 문제가 발생했습니다.
불안정한 자세 데이터: 동적 훈련 중에 장치 출력에서 상당한 변동이 정확하지 않은 운동 평가로 이어졌으며 재활 훈련의 과학적 유효성에 직접 영향을 미칩니다.
적당한 실시간 성능: 제한된 데이터 업데이트 빈도는 즉각적인 피드백을 방지하여 사용자 경험에 심각한 영향을 미칩니다.
높은 알고리즘 개발 복잡성: 자세 계산은 회전경, 가속도 측정기 및 자기계 데이터의 융합을 포함하며 복잡한 필터링 알고리즘이 필요합니다.이것은 긴 개발 사이클과 높은 디버깅 비용을 초래합니다..
무선 및 휴대성 제한: 고객은 무선 및 휴대용 솔루션을 요구했습니다.하지만 그들의 기존 시스템의 무선 전송 안정성은 실제 응용 프로그램의 요구를 충족하기에 충분하지 않았습니다..
이 문제들은 프로젝트의 상당한 지연을 초래하여 계획대로 대량 생산에 들어갈 수 없었습니다.
RION은 다음 솔루션을 제공합니다:
고객들의 요구를 충족시키기 위해 우리는 IMU100-BL 미니어처 태도 및 헤딩 참조 시스템 (AHRS) 을 출시하여 빠른 기술 업그레이드를 가능하게했습니다.
통합된 9축 센서: 가속계, 회전계, 자기계
내장된 자세 융합 알고리즘: 칼만 필터링 및 온도 보상
플러그 앤 플레이 기능: 고객이 복잡한 알고리즘을 개발하지 않고 직접 정확한 자세 각도를 얻을 수 있습니다.
실시간 성능을 위해, IMU100-BL는 100Hz 고주파 출력을 지원합니다.인체의 움직임에 즉각적인 반응을 가능하게 하고 재활 훈련의 상호 작용 경험을 크게 향상시킵니다..
무선 기능의 측면에서 IMU100-BL는 BLE 프로토콜과 2.4GHz 적응 주파수 점프를 지원하는 블루투스 5.1 모듈을 갖추고 있습니다. 시선 조건 하에서, IMU100-BL는 BLE 프로토콜 및 2.4GHz 적응 주파수 점프를 지원합니다.전송 거리는 최대 40m에 달하며 여러 장치 동기화를 지원합니다., 유연성과 확장성을 크게 향상시킵니다.
또한, 이 모듈은 뛰어난 진동 저항성과 낮은 소음 출력을 갖추고 있으며, 복잡한 환경에서도 안정적인 데이터 전송을 보장합니다.
개발 측면에서 IMU100-BL는 매개 변수 구성 및 IAP (인 애플리케이션 프로그래밍) 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.시스템 매개 변수에 대한 고객의 조정을 촉진하고 빠른 2차 개발을 가능하게 하는.
리온 솔루션의 장점:
IMU100-BL를 채택한 후 상당한 개선이 이루어졌습니다.
자세 데이터의 안정성을 크게 개선하여 유동성을 효과적으로 제거합니다.
실시간 피드백을 개선하여 더 나은 사용자 경험을 제공합니다.
내부 알고리즘 개발이 필요없고 개발 주기를 약 40% 단축합니다.
성공적인 제품 최적화와 대량 생산
무선 업그레이드가 가능해져서 전반적인 경쟁력을 크게 향상시켰습니다.
결론:
재활 장비 및 인간의 움직임 캡처 응용 프로그램에서 정확하고 안정적이며 실시간 자세 데이터는 제품 성공에 중요합니다.고도로 통합되고 성숙한 알고리즘을 통해, 플러그 앤 플레이 포지션 솔루션을 제공하여 개발 문턱을 낮추고 제품 배포를 가속화합니다.
현재 이 솔루션은 의료 재활, 로봇 제어, 모션 모니터링 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 고객들에게 지속적으로 가치를 창출하고 있습니다.
