헤딩각, 발송자 가속과 Z 축 각을 출력하는 TL740D AGV 요 센서 반자성 간섭 지로
UAV /AGV 전면 / 방위각, 명부, Pitch 각도 자동 항해 모니터링, 대항 간섭, 제진 테이블을 위한 자이로스코프 .
TL740D는 자이로스코프의 각속도를 위한 동적 자세 알고리즘에 의하여, 최근 MEMS 관성 측정 플랫폼을 기반으로 한 리온 기업들 최근에 개발된 수평선상 방위각 각도 자이로 센서입니다, 그것이 동시에 항공사의 방위각을 출력할 수 있습니다 .자세 각도 데이터 퓨전의 모델을 통하여, 제품 내부의 통합된 리온의 전매특허 관성 항법 알고리즘은 최대한 많이 지로 짧은 시간 드리프트 문제를 해결할 수 있습니다 .
이 제품은 특별히 로봇차를 위해 사용됩니다, 그 대신에 전통적 로보카 마그네틱 바 가이드 결점의 AVG 차량 방위, 자세 제어와 UAV의 다른 관련 애플리케이션, 마그네틱 스트라이프의 사이트 레이아웃에 있는 어떤 필요성도 로보카 자동 추적과 운전의 차세대 동안 필요한 네비게이션 성분이 아닙니다.
키특성
 TL740D |
매개 변수 |
| 측정 범위 | 방위각 (±180') |
| 인수 대역폭 | >100Hz |
| 결의안 | 0.01' |
| 방위각 정확도 | <0> |
| 위치정확도 | <2mm> |
| 비선형적입니다 | 일천초분의 일초 중 0.1% |
| 맥스 각도 비율 | 150' /s |
| 가속도계 범위 | ±4g |
| 액셀에로엠터 레술투이온 | 0.001g |
| 액셀에로엠터 정확도 | 5 마그네슘 |
| 시작 시간 | 5s(Static) |
| 입력 전압 | +9V~36V |
| 경향 | 60mA(12V) |
| 일하는 임시. | -40 ~ +85C |
| 저장 임시. | -40 ~ +85C |
| 진동 | 5g~10g |
| 영향 | 200g pk,2ms,12sine |
| 직장 생활 | 10년 |
| 방출 속도 | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz 깡통 세트 |
| 출력 신호 | (선택적인) RS232 / RS485 / TTL |
| MTBF | ≥50000 시간 /times |
| 절연 저항 | ≥100 메그옴 |
| 임팩트 저항 | 100g@11ms,3 축방향 (절반 동양혈관) |
| 제진 테이블 | 10grms,10~1000Hz |
| 방지 | IP67 |
| 중량 | (케이블 없이) 130g |
광섬유 관성 항법과 TL740D의 비교 :
비교-------차량의 5 분 데이터 헤딩각
TL740D 동적 상대적 방위 / 요 각도 :
TL740D 동적이 상대적 방위 / 요 각도 :
TL740D는 컨베이어 벨트위에 고정됩니다. 컨베이어 벨트 속도는 0.03m / Ｓ에 대한 것입니다. 컨베이어 벨트 동안 소량 지터가 있습니다. 절차는 대략 곧고 길이가 10 미터에 대한 것입니다. 수치 2 (a)에 나타난 바와 같이, 성수기와 성수기는 방위각은 0.48 이고 ',와 최대값은 0.06 이고 ', 최소 값은 -0.42 이고 ', 평균 에러 값은 -0.26 이 ',와 동적 정밀도가 0.146 '(1σ) 입니다 ; 수치 2 (b)에 나타난 바와 같이, 피크 대 피크는 방위각은 0.73 이고 ', 최대값은 -0.01 이고 ', 최소가 가치는 -0.74 이고 ', 평균 오차는 -0.4316 이 ',와 동적 정밀도가 0.2082 '(1σ) 입니다 ;
요약하면 다음
TL740D 베어링 정적 정확도 : 0.0447 ' (1σ); 동적 정밀도 : 0.1771 ' (1σ)
