자이로 자이로 스코프 UAV AGV 방향 / 방위각, 롤, 피치 각도 자동 탐색 모니터링, 간섭 방지, 진동 방지 .
TL740D rion 고품질 0-360도 감지 전문 요 모션 센서/IP67 자이로 센서 9축 측정
주요 특징들
TL740D는 RION사에서 새롭게 개발한 수평 방위각입니다. 최신 MEMS 관성 측정 플랫폼을 기반으로 하는 각 자이로 센서는 자이로스코프의 각속도에 대한 동적 자세 알고리즘을 통해 캐리어의 방위각을 동시에 출력할 수 있습니다. 제품 내부 통합 RION의 특허 관성 항법 알고리즘은 자세각 데이터 모델을 통해 융합은 가능한 한 자이로 단시간 드리프트 문제를 해결할 수 있습니다.
이 제품은 로봇 자동차, AVG 차량 방위각 방향, 자세 제어 및 UAV의 기타 관련 응용 프로그램에 특별히 사용되며 기존 로봇 차량 마그네틱 바 가이드 단점 대신 마그네틱 스트라이프의 사이트 레이아웃이 필요하지 않으며 필요한 탐색 구성 요소입니다. 차세대 로봇 차량 자동 추적 및 운전을 위한
| TL740D |
매개변수 |
| 측정 범위 | 방위각(±180°) |
| 획득 대역폭 | >100Hz |
| 해결 | 0.01° |
| 방위각 정확도 | <0.1°/분 |
| 위치 정확도 | <2mm/m(각도 정확도에서 변환) |
| 비선형 | FS의 0.1% |
| 최대 각도 비율 | 150°/초 |
| 가속도계 범위 | ±4g |
| 가속도계 결과 | 0.001g |
| 가속도계 정확도 | 5mg |
| 시작 시간 | 5초(정적) |
| 입력 전압 | +9V~36V |
| 현재의 | 60mA(12V) |
| 작동 온도 | -40 ~ +85℃ |
| 보관 온도 | -40 ~ +85℃ |
| 진동 | 5g~10g |
| 타격 | 200g pk, 2ms, ½ 사인 |
| 직장 생활 | 10 년 |
| 출력 속도 | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz 설정 가능 |
| 출력 신호 | RS232 / RS485 / TTL(옵션) |
| MTBF | ≥50000시간/회 |
| 절연 저항 | ≥100메그옴 |
| 내충격성 | 100g@11ms, 3 축 방향(하프 사인파) |
| 방진 | 10grms, 10~1000Hz |
| 보호 | IP67 |
| 무게 | 130g(케이블 제외) |
광섬유 관성 항법과 TL740D의 비교:
비교 ---------- 차량의 5분 데이터 헤딩 각도
TL740D 동적 상대 방위각/요각:
TL740D 동적 상대 방위각/요각:
TL740D는 컨베이어 벨트에 고정되어 있습니다.컨베이어 벨트 속도는 약 0.03m/s입니다.컨베이어 벨트 중에 약간의 지터가 있습니다.프로세스는 대략 직선이며 길이는 약 10미터입니다.그림 2(a)와 같이 피크와 피크 방위각은 0.48°, 최대값은 0.06°, 최소값은 -0.42°, 평균 오차값은 -0.26°, 동적 정확도는 0.146이다. ° (1σ);그림 2(b)와 같이 첨두치 방위각은 0.73°, 최대값은 -0.01°, 최소값은 -0.74°, 평균 오차는 -0.4316°, 동적 정확도 0.2082°(1σ)이고;
요약하자면:
TL740D 베어링 정적 정확도: 0.0447 °(1σ);동적 정확도: 0.1771°(1σ)
