인간 모션 추적 및 재활 모니터링을 위한 저잡음 및 고드리프트 안정성 IMU100-BL 블루투스 AHRS 센서

• 의료 재활 장비
• 인간 모션 캡처 시스템
• 사지 움직임 모니터링
• 인간 자세 측정
• 재활 훈련 장비
• 3D 모션 추적 시스템
• 웨어러블 모션 모니터링 장치
• 로봇 모션 모니터링

• 9축 MEMS 센서 융합
• 실시간 3D 자세 측정
• USB 2.0 및 Bluetooth 5.1 듀얼 출력
• 칼만 필터링 알고리즘
• 온도 보상
• 최대 100Hz 데이터 업데이트 속도
• 자세 및 9축 모션 데이터 출력
• 최대 40m 블루투스 전송 거리
• 다중 장치 네트워킹 동기화
• 정전 후 사용자 매개변수 저장
• BLE 무선 펌웨어 업그레이드
• 컴팩트하고 가벼운 디자인
• DC 3.0–4.2V 전원 공급 장치
• 저잡음 및 고드리프트 안정성

IMU100-BL은 3D 자세 측정, 인간 모션 추적 및 자세 모니터링을 위해 설계된 컴팩트한 블루투스 AHRS 센서입니다. 3축 가속도계, 3축 자이로스코프 및 3축 자력계를 통합하여 통합 칼만 필터링 알고리즘 및 온도 보상 기술을 통해 실시간 9축 모션 데이터 및 자세 정보를 제공합니다.

USB 2.0 및 Bluetooth 5.1 통신을 모두 지원하는 IMU100-BL은 다양한 시스템 통합 요구 사항에 대한 유연한 데이터 수집을 제공합니다. BLE 무선 통신은 장애물이 없는 시야 환경에서 최대 40미터의 전송 거리를 지원합니다. 이 센서는 또한 정전 후 매개변수 저장, 무선 펌웨어 업그레이드 및 다중 장치 동기화 기능을 갖추고 있어 인간 모션 캡처, 재활 장비 및 산업 자세 모니터링 시스템에 적합합니다.

IMU100-BL 자세 헤딩 참조는 3축 자이로스코프, 3축 가속도 및 3축 자기장 측정기를 통합하고, 칼만 필터링 알고리즘과 가속도 보정 각속도 초기 자세 원리를 결합하여 수평 방향(피치 각 및 롤 각)에서 자이로스코프의 드리프트를 보정하고 결정합니다. 마지막으로 9축 연산을 통해 이동하는 캐리어의 방위각, 피치 각 및 롤 각을 계산합니다. 작동 모드는 6축 및 9축으로 나뉩니다. 6축 모드는 3축 가속도와 3축 자이로스코프의 융합 알고리즘을 사용하여 실시간 자세 각을 동적으로 출력하며, 여기서 방위각은 자이로스코프에 의해 통합되며 상대 방위각을 측정하는 데 사용됩니다. 9축 모드는 6축 모드에 3축 자기장을 추가하며, 출력 방위각은 자기 방위각입니다 (참고: 이 응용 프로그램은 철과 같은 자기 물체의 환경 간섭을 피해야 합니다).

IMU100-BL 9축 헤딩 모듈 소프트웨어 블록 다이어그램

1. IMU100-BL은 어떤 측정 데이터를 제공하나요?

IMU100-BL은 실시간 자세 데이터, 3축 가속도, 3축 각속도 및 3축 자기장 데이터를 제공합니다.

2. IMU100-BL은 유선 및 무선 통신을 모두 지원하나요?

예. USB 2.0 및 Bluetooth 5.1 출력을 지원하여 데이터 수집 및 시스템 통합을 위한 유연한 옵션을 제공합니다.

3. 최대 데이터 업데이트 속도는 얼마인가요?

IMU100-BL은 실시간 모션 및 자세 모니터링을 위해 최대 100Hz의 업데이트 속도를 지원합니다.

4. 센서를 인간 모션 캡처 및 재활 모니터링에 사용할 수 있나요?

예. 컴팩트한 디자인과 실시간 3D 자세 측정 기능으로 사지 움직임 추적, 인간 자세 모니터링 및 재활 장비에 적합합니다.

5. IMU100-BL은 다중 장치 동기화를 지원하나요?

예. 여러 측정 장치에서 데이터 수집이 필요한 응용 프로그램을 위해 다중 장치 네트워킹 동기화를 지원합니다.

6. 사용자 매개변수는 정전 후에도 유지되나요?

예. 온칩 플래시 IAP 기술을 통해 구성된 사용자 매개변수는 전원 손실 후에도 유지됩니다.

7. 블루투스 전송 거리는 얼마인가요?

블루투스 5.1 모듈은 장애물이 없는 시야 조건에서 최대 40미터의 전송 거리를 지원합니다.