ZYX의 회전 순서에 따르면 X축의 양의 방향이 캐리어의 앞쪽을 향할 때 Z축을 중심으로 한 회전 각도는 진행 각도, Y축을 중심으로 한 회전 각도는 피치각, X축을 중심으로 한 회전각이 롤각이다..
특징
●자이로 바이어스 불안정 10°/h(Allan Variance)
●가속도계 편차 1.7mg(2g 범위)
애플리케이션
●움직이는 자세 유닛
●카내비게이션 및 측정 및 제어 시스템
●고속열차 계측제어 시스템
●측량 및 매핑 POS 시스템
●선박해양공학
●해양 및 수중 매핑
●비행 관제
IMU560 시리즈는 차량/선박용 일반 관성 및 통합 항법 제품으로 포지셔닝,
표적 시장:
(1)동적 통신
(2)차량 내비게이션
(3)동적 태도 측정
ZYX의 회전 순서에 따르면 X축의 양의 방향이 캐리어의 앞쪽을 향할 때 Z축을 중심으로 한 회전 각도는 진행 각도, Y축을 중심으로 한 회전 각도는 피치각, X축을 중심으로 한 회전각이 롤각이다..
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인덱스
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IMU560
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단위
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자이로
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범위
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±300
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°/초
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제로 바이어스 불안정성(Allan)
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10
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°/시간
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제로 바이어스 안정성(10 평균)
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20
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°/시간
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제로 바이어스 반복성
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20
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°/시간
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비선형 오차
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<FS의 0.1%
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스케일 팩터 비선형성1
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<0.02
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%
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스케일 팩터 반복성
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200
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ppm
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해결
|
<0.005
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°/초
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가속도계 감도
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<10°/h/g,rms 방향
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°/h/g,rms
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각도 랜덤 워크
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<0.15
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°/√시간
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대역폭
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250
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Hz
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지연
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<4
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|
ms
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가속도계
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범위
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±2
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NS
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제로 바이어스 안정성
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0.2
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|
mg
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전체 온도제로 바이어스
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1.7
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|
mg
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스케일 팩터 반복성
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200
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|
ppm
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해결
|
0.1
|
|
mg
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비선형성2
|
0.05
|
|
%
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대역폭
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125
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|
Hz
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1. 전원 공급 장치는 9-36V DC, 리플이 <50mV, 전류가 0.5A 이상이어야 합니다.전원 노이즈가 크고 전원 라인이 긴 경우 필터 또는 외부 전압 조정기를 사용하십시오.
2. IMU 응용 프로그램 M4 반원 머리 나사는 캐리어에 고정되어 있으며 작동 중 헐거움은 측정 정확도에 영향을 미칩니다.
3. 가능하면 캐리어의 무게 중심 또는 무게 중심 근처에 설치하십시오.
4. 심한 진동, 급격한 온도 변화(엔진 옆에 설치 등)를 피하고 필요한 경우 완충기를 사용하십시오.
5. IMU 축을 캐리어 축과 최대한 맞춥니다.
치수
