데이터 시트를 다운로드 하려면 아래를 클릭 합니다.
MU560 IMU 결합된 관성 항법 시스템.pdf...
관성 측정 단위 (IMU560) 는 온도 범위 전체에 정밀 검정되어 다양한 환경에서의 성능 요구 사항을 충족합니다.멀티 데이터 칼만 필터 퓨전 알고리즘은 내장 내비게이션 컴퓨터에 의해 실현됩니다., 그리고 실시간 정확한 운반기 자세, 방향 정보, 3차원 위치 및 속도 정보, 그리고 다양한 관성 장치 정보를 출력합니다.
IMU560 시리즈는 차량/선용 일반 관성 및 통합 항법 제품으로 배치됩니다.
대상 시장:
(1) 이동
(2) 자동차 내비게이션
(3) 동적 자세 측정
적용
★ 안정적인 플랫폼
★ 해양 및 수중 조사 및 지도 제작
★ POS 시스템 조사 및 지도 제작
★ 차량 위치 및 내비게이션
★ UAV 탐사 및 제어
★ 이동통신 시스템
★ 차량 내비게이션 및 측정 및 제어 시스템
사양
IMU560 | 매개 변수 | UNIT | |
롤/피치 1σ (다이나믹) | 0.3 | ° | |
헤딩 위치 추정 정확성 | 방향 정확성 1σ | 0.3 ° (GPS 효과) | ° |
0.5° (GPS 해제 5분) | ° | ||
순수 관성 위치 추정 정확도 1σ |
<40m@1min ((GPS 잠금 해제) | m@1분 | |
출력 주파수 | 1~100 | Hz | |
GYRO | 범위 | ±300 | °/s |
제로 비아스 불안정성 (Allan) | 10 | °/h | |
제로 비아스 안정성 (10의 평균) | 15 | °/h | |
제로 비아스 반복성 | 15 | °/h | |
비선형 오류 | < 0.1% FS | ||
스케일 요인 비선형성1 | <0.02 | % | |
스케일 요인 변화 (25 ° C) | ±0.3 | % | |
결의 | <0.01 | °/s | |
가속 감수성 | <0.0028 | °/s/g,rms | |
앵글 무작위 걸음 | <0.15 | °/√hr | |
소음 강도 | 0.014 | °/s/√hr | |
대역폭 | 100 | Hz | |
가속계 | 범위 | ±4 | g |
0편향 안정성 | 0.2 | mg | |
전체 온도 제로 편차 | 1.7 | mg | |
규모 요인 안정성 | <0.1 | % | |
결의 | 0.1 | mg | |
비선형 2 | 0.1 | % | |
소음 강도 | 200 | ug/√hr | |
대역폭 | 100 | Hz | |
마그네토미터 | 범위 | ±2 | 가우스 |
마그네틱 아지무스 | 범위 | ±180 | ° |
정확성 | ± 10 | ° | |
공기 압력 | 압력 범위 | 1000~120000 | |
대동기 오류 | ±250 | 파스칼 | |
표준 GPS 매개 변수 | 시작 시간 | 차가운 시작: 29초 뜨거운 시작: 1초 | |
감수성 | -166dBm | ||
속도 | 00.05m/s | ||
아지무스 정확도 | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
레벨 계산 정확도 | 2m | ||
환경적 특성 | 진동 저항성 | 10gms, 10 ∼ 1000Hz | |
충격 저항 | 100g@11ms,3 축 방향 (반 시누오이드) | ||
작업 온도 범위 | -40°C~+85°C | ||
전기 인터페이스 | 입력 전류 | < 100mA | |
입력 전압 | 9-36V (리플 50mV) | ||
인터페이스 타입 | J30J-9ZKP | ||
호환되는 위성 모드 | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
무게 | ≤ 100g (케이블 제외) |
IMU560는 NED 좌표, 오른쪽 좌표, 위의 축 방향.
회전 방향 Z-Y-X에 의해, X 방향은 운반자의 앞쪽으로 향하면 회전 방향 Z 축은 yaw, Y 축의 pitch, X 축의 롤입니다.
차원