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IMU560 IMU 결합 관성 항법 시스템.pdf...
적용
★ 고속 열차 측정 및 제어 시스템
★ 해양 및 수중 조사 및 지도 제작
★ POS 시스템 조사 및 지도 제작
★ 선박 및 해양 공학
★ 차량 위치 및 내비게이션
★ UAV 탐사 및 제어
★ 차량 내비게이션 및 측정 및 제어 시스템
IMU560 시리즈는 RION이 개발한 GPS/INS MEMS 통합 내비게이션 시스템이다.
IMU560 시리즈는 차량/선용 일반 관성 및 통합 항법 제품으로 배치됩니다.
대상 시장:
(1) 이동
(2) 자동차 내비게이션
(3) 동적 자세 측정
사양
| IMU560 | 매개 변수 | UNIT | |
| 롤/피치 1σ (다이나믹) | 0.3 | ° | |
| 헤딩 위치 추정 정확성 | 방향 정확성 1σ | 0.3 ° (GPS 효과) | ° |
| 0.5° (GPS 해제 5분) | ° | ||
|
순수 관성 위치 추정 정확도 1σ |
<40m@1min ((GPS 잠금 해제) | m@1분 | |
| 출력 주파수 | 1~100 | Hz | |
| GYRO | 범위 | ±300 | °/s |
| 제로 비아스 불안정성 (Allan) | 10 | °/h | |
| 제로 비아스 안정성 (10의 평균) | 15 | °/h | |
| 제로 비아스 반복성 | 15 | °/h | |
| 비선형 오류 | < 0.1% FS | ||
| 스케일 요인 비선형성1 | <0.02 | % | |
| 스케일 요인 변화 (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| 결의 | <0.01 | °/s | |
| 가속 감수성 | <0.0028 | °/s/g,rms | |
| 앵글 무작위 걸음 | <0.15 | °/√hr | |
| 소음 강도 | 0.014 | °/s/√hr | |
| 대역폭 | 100 | Hz | |
| 가속계 | 범위 | ±4 | g |
| 0편향 안정성 | 0.2 | mg | |
| 전체 온도 제로 편차 | 1.7 | mg | |
| 규모 요인 안정성 | <0.1 | % | |
| 결의 | 0.1 | mg | |
| 비선형 2 | 0.1 | % | |
| 소음 강도 | 200 | ug/√hr | |
| 대역폭 | 100 | Hz | |
| 마그네토미터 | 범위 | ±2 | 가우스 |
| 마그네틱 아지무스 | 범위 | ±180 | ° |
| 정확성 | ± 10 | ° | |
| 공기 압력 | 압력 범위 | 1000~120000 | |
| 대동기 오류 | ±250 | 파스칼 | |
| 표준 GPS 매개 변수 | 시작 시간 | 차가운 시작: 29초 뜨거운 시작: 1초 | |
| 감수성 | -166dBm | ||
| 속도 | 00.05m/s | ||
| 아지무스 정확도 | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| 레벨 계산 정확도 | 2m | ||
| 환경적 특성 | 진동 저항성 | 10gms, 10 ∼ 1000Hz | |
| 충격 저항 | 100g@11ms,3 축 방향 (반 시누오이드) | ||
| 작업 온도 범위 | -40°C~+85°C | ||
| 전기 인터페이스 | 입력 전류 | < 100mA | |
| 입력 전압 | 9-36V (리플 50mV) | ||
| 인터페이스 타입 | J30J-9ZKP | ||
| 호환되는 위성 모드 | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| 무게 | ≤ 100g (케이블 제외) | ||
IMU560는 NED 좌표, 오른쪽 좌표, 위의 축 방향.
회전 방향 Z-Y-X에 의해, X 방향은 운반자의 앞쪽으로 향하면 회전 방향 Z 축은 yaw, Y 축의 pitch, X 축의 롤입니다.
