애플리케이션
★ 고속 열차 계측 및 제어 시스템 ★ 안정된 플랫폼
해양이고 수면하에 있는 ★가 ★ 측량과 매핑 POS 시스템을 조사하고 매핑합니다
★ 배와 해양 공학 ★ 차량 위치설정과 네비게이션
★ UAV 내비게이션과 제어 ★ 이동 통신 시스템
★ 차량 네비게이션과 계측 및 제어 시스템
IMU560 시리즈는 관성적인 일반적인 배로 수송된 차 /로서 배치되고 집적 항해가 생성합니다
대상 시장 :
(1) 통과하여 이동하기
(2) 카 네비게이션
(3) 동적 자세 측정
상술
| IMU560 | 매개 변수 | 유닛 | |
| 명부 /는 1σ에게 (동적인) 던집니다 | 0.3 | ' | |
| 위치 추정 정확도를 이끌기 | 정확도 1σ을 이끌기 | 0.3 '(효과적인 GPS) | ' |
| 0.5' (그피선록 5 분) | ' | ||
|
순수한 관성 위치 추정 정확성 1σ |
<40m> | m@1min | |
| 출력 주파수 | 1~100 | Hz | |
| 지로 | 범위 | ±300 | '/s |
| 제로바이어스 불안정성(알란) | 10 | '/h | |
| 제로바이어스 안정성 (10대 평균) | 15 | '/h | |
| 제로바이어스 반복성 | 15 | '/h | |
| 비선형의 오류 | <0> | ||
| 보정 계수 Nonlinearity1 | <0> | % | |
| 보정 계수 변화 (25 'Ｃ) | ±0.3 | % | |
| 결의안 | <0.01 | '/s | |
| 가속감도 | <0> | '/s/g, rms | |
| 각 난보 | <0> | '/√hr | |
| 노이즈 강도 | 0.014 | '/s/√hr | |
| 대역폭 | 100 | Hz | |
| 가속도계 | 범위 | ±4 | Ｇ |
| 제로바이어스 안정성 | 0.2 | 마그네슘 | |
| 가득 찬 온도 제로바이어스 | 1.7 | 마그네슘 | |
| 보정 계수 안정 | <0.1 | % | |
| 결의안 | 0.1 | 마그네슘 | |
| 비선형 2 | 0.1 | % | |
| 노이즈 강도 | 200 | ug/√hr | |
| 대역폭 | 100 | Hz | |
| 자력계 | 범위 | ±2 | 가우스 |
| 자침 방위 | 범위 | ±180 | ' |
| 정확도 | ±1.0 | ' | |
| 기압 | 압력 범위 | 1000~120000 | |
| 기압 에러 | ±250 | ＰＡＳＣＡＬ | |
| 표준 GPS 매개 변수 | 시작 시간 | 저온 시동 : 29s 가열 후 시동 : 1s | |
| 민감도 | -166dBm | ||
| 속도 | 0.05m/s | ||
| 방위각 정확도 | 0.3', P=50%@30m/s | ||
| 같은 수준 합산된 정확도 | 2m | ||
| 환경적인 특징 | 내진동 | 10grms,10~1000Hz | |
| 임팩트 저항 | 100g@11ms,3 축방향 (절반 동양혈관) | ||
| 일하는 임시의 범위. | -40' C~+85' Ｃ | ||
| 전기 인터페이스 | 입력전류 | <100mA | |
| 입력 전압 | 9-36V (잔물결 50mV) | ||
| 인터페이스 타입 | J30J-9ZKP | ||
| 적합한 위성 모드 | GPS L1C/A, SBA L1C/A, 세계 위성 항법 장치 L1OF, 베이두 B1 | ||
| 중량 | ≤100g (케이블을 배제합니다) | ||
IMU560 사용 네드 좌표, 오른손 좌표, 위쪽에 장축 방향.
그리고 나서 회전 방향 Z-Y-X에 의해 Ｘ 전방향이 캐리어의 전면을 가리킬 때, Z 축을 회전시키는 디 앵글은 편요, Y 축 피치, x 축 명부입니다.
